一般情况下，小型(指较小功率)的减速调速电机的类型划分是根据电机的工作原理和产品结构来区分的，主要有以下几种：
意昂4 1、永磁直流电机等。
意昂4 主要指励磁式直流电机。
2、磁阻同步电机
即永磁同步电机，磁滞同步电机。
3、推斥电动机等
小功率交流换向器电机：包括单相串励电机，交直流两用电机。
